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行業(yè)動態(tài)

北京啟動自動駕駛“無人化”道路測試

近日,北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細則》(以下簡稱《實施細則》),將正式開放“無人化”測試場景,分階段有序開展自動駕駛“無人化”道路測試。

作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批試點城市之一,北京市在經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)了高級別自動駕駛示范區(qū),并依托示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū),適當(dāng)結(jié)合北京市智慧城市建設(shè)規(guī)劃,探索智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)的最佳耦合方案,研究城市道路智能化建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化平臺建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,支持網(wǎng)聯(lián)式高級別自動駕駛的規(guī)模化應(yīng)用,推動智慧城市、智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同發(fā)展。當(dāng)前,國內(nèi)外自動駕駛示范應(yīng)用主要內(nèi)容是開展“主駕有人”的道路測試驗證,而“無人化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,更是技術(shù)研發(fā)的高點和科技競爭的焦點?!秾嵤┘殑t》從申請審核、技術(shù)規(guī)范、安全監(jiān)管、交通執(zhí)法等方面進行了詳細說明,為企業(yè)開展“無人化”道路測試提供了政策依據(jù)。

此次開放的“無人化”測試路段包括北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)20平方公里、共100多公里的城市道路。根據(jù)規(guī)定,企業(yè)在開展道路測試時,需避開早晚高峰時段并在車身張貼醒目“無人化”測試標(biāo)識。

針對行業(yè)日益關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全問題,北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲介紹說,經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)首次將網(wǎng)絡(luò)安全測試納入無人化管理政策中,并制定了相應(yīng)技術(shù)規(guī)范,明確規(guī)定通過網(wǎng)絡(luò)安全測試是開展無人化道路測試的必備條件之一。

在測試過程中,對“車路云網(wǎng)圖”的基礎(chǔ)設(shè)施配備將更為嚴格。今后,針對無人化道路測試“單車智能”與“遠程協(xié)助”相結(jié)合的特點,北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將構(gòu)建封閉場地測試與網(wǎng)絡(luò)安全測試雙重考核體系,重點強調(diào)無人化道路測試中網(wǎng)絡(luò)通信鏈路和數(shù)據(jù)傳送的安全性,要求企業(yè)具備遠程協(xié)助平臺與測試車輛之間網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)同的能力。

據(jù)了解,無人化道路測試過程,將分為“副駕有人”“后排有人”“車外遠程”3個階段。為了使測試活動安全有序開展,對車路協(xié)同發(fā)展也提出了高要求。針對企業(yè)現(xiàn)階段ODD(設(shè)計運行區(qū)域)覆蓋范圍,在示范區(qū)內(nèi)將選取交通場景豐富但交通流量相對較少的路段作為首批測試區(qū)域。

與此同時,在各無人化測試階段中,還限定了測試時間、測試區(qū)域。除了引入MPI(信息傳遞接口)、系統(tǒng)冗余設(shè)計、最小風(fēng)險操作等考量企業(yè)技術(shù)水平的指標(biāo),北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室建立了線上監(jiān)管和線下定期現(xiàn)場抽查的檢查監(jiān)督機制,從申請主體的材料審核、車輛道路測試管理和車輛違法、違規(guī)處理三個方面對測試活動進行全過程管控。同時,還將對企業(yè)的階段性測試情況開展考評,優(yōu)勝劣汰,激發(fā)企業(yè)的活力。

“許多人對無人駕駛出事故如何判定事故責(zé)任一直很好奇,此次我們也將無人駕駛的事故責(zé)任判定進行了明確的劃分。”相關(guān)負責(zé)人表示,對“車內(nèi)有人”和“車內(nèi)無人”不同測試階段的事故處理,明確規(guī)定對應(yīng)的責(zé)任主體。通過組建專業(yè)技術(shù)與數(shù)據(jù)分析團隊,加強對事故分析、認定、處理的支持;建立執(zhí)法交互計劃,提升管理部門與測試企業(yè)之間的協(xié)同作用。此次發(fā)布的無人化管理政策,將以自動駕駛無人化存在的技術(shù)瓶頸問題為抓手,對加快推進無人示范應(yīng)用和商業(yè)化運營服務(wù)在政策先行區(qū)落地提供有力技術(shù)支撐。這既是順應(yīng)自動駕駛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,也是政策先行區(qū)為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)探索驗證提供的有力政策支撐,更是對現(xiàn)有測試管理政策的有效補充,對今后形成有價值、可復(fù)制、可推廣的無人化測試管理經(jīng)驗進行了有益探索。

延伸閱讀

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)自成立以來,針對“智能網(wǎng)聯(lián)”建設(shè)初期投資大、管理難、規(guī)模小、關(guān)鍵技術(shù)未解決等難題,聚焦北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化落地功能,在全國開展了高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)。此次發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細則》,對無人化道路測試提出了嚴格的要求,讓高級別自動駕駛車輛突破技術(shù)的同時,更加注重道路測試的安全可靠。

無人測試道路都在哪里?

首批測試區(qū)域規(guī)劃范圍約20平方公里,涵蓋博興路、新鳳河路、通惠干渠路等,共約100公里城市道路,其中西環(huán)南路暫緩開通。

為什么要測試?

用自動駕駛系統(tǒng)取代人類司機,不僅帶來商業(yè)模式的根本性變革,而且?guī)戆踩?、效率的極大提升。這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,也是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化、規(guī)模化落地的重點突破方向。當(dāng)前我國積極鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試(包括高速公路測試)與示范應(yīng)用等,一些地方城市也在探索主駕或者車內(nèi)不配備駕駛?cè)?、進行遠程監(jiān)管的無人化道路測試。

如何保證安全性?

當(dāng)前,在技術(shù)規(guī)范中設(shè)定了車云通信信道安全性測試、車云通信數(shù)據(jù)安全性測試和LTE-V2X通信安全性測試三項必備的測試考核。同時,《實施細則》要求企業(yè)具備網(wǎng)絡(luò)安全保障機制,制定相應(yīng)的保障方案及應(yīng)急處置措施。在開展無人化道路測試時,應(yīng)對測試區(qū)的移動通信信號傳輸質(zhì)量及與測試車輛之間的聯(lián)絡(luò)狀態(tài)進行檢查與監(jiān)測,確保遠程協(xié)助平臺正常運行。

從“車內(nèi)有人”到“車內(nèi)無人”,需要經(jīng)歷哪些階段?

本著安全有序、逐步放開的原則,《實施細則》明確了申請主體需按照“副駕有人”“后排有人”“車外遠程”三個階段開展無人化道路測試。當(dāng)“副駕有人”階段的測試里程累計滿1萬公里時,申請主體可為單車里程滿1000公里的測試車輛申請“后排有人”階段的測試;當(dāng)“后排有人”階段的測試里程累計滿2萬公里時,申請主體可為單車里程滿2000公里的測試車輛申請“車外遠程”階段的測試。

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